什么是機器人末端執(zhí)行器元件？應滿足哪些要求

機器人末端執(zhí)行器的夾持器是工業(yè)機器人的關鍵工作部件。它也是機器人的關鍵外圍設備。在工業(yè)生產線之中起著不可替代的作用。一個糟糕的末端執(zhí)行器可以完成的工作量將大大超過手動工作量。那么機器人末端執(zhí)行器旋轉的要素是什么呢？讓我們來了解一下。

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